"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBMGR-1型工業(yè)控制創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、基本功能：
1、工業(yè)控制創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)裝置集PLC控制、觸摸屏控制、變頻器控制、三相交流電機(jī)控制、自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制等工業(yè)控制技術(shù)于一體，能滿足職業(yè)院校機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)及《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)需求。
2、實(shí)訓(xùn)模塊配置設(shè)計(jì)具有針對(duì)性、代表性和漸進(jìn)性，所有模塊全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，由簡單的PLC基本指令開始，到變頻器、步進(jìn)脈沖定位、高速計(jì)數(shù)器、PID運(yùn)算等，組成一套完整的PLC學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
3、實(shí)訓(xùn)對(duì)象實(shí)物教學(xué)，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)樂趣，使學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
二、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2、裝置容量：≤2kVA
3、外形尺寸約：1500×960×800mm
4、安全保護(hù)：具有漏電、過流、接地等安全保護(hù)等功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
三、平臺(tái)主要配置及功能：
1、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)參考圖片（注：計(jì)算機(jī)另配）
（1）采用工業(yè)鋁合金型材框架設(shè)計(jì)，臺(tái)面為鋁合金型材操作板，單根型材截面20×80mm，型材槽間距40mm，桌腳截面70×70mm。
（2）實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)尺寸：1500mm×960mm×800mm。
（3）配有主機(jī)托盤及鍵盤抽屜。
（4）底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動(dòng)布局。
（5）配裝有顯示器旋臂支架。
2、移動(dòng)安裝存儲(chǔ)柜
約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用于放置安裝電氣控制模塊，內(nèi)部可用于相關(guān)工具資料存放，底部設(shè)有帶剎車萬向輪，移動(dòng)布局方便。
3、電源控制模塊
（1）交流電源
提供實(shí)訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護(hù)、電源指示、過流保護(hù)等功能。
（2）直流電源
內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護(hù)功能。
電源控制模塊參考圖片
4、PLC主機(jī)模塊
（1）采用西門子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主機(jī)，工作存儲(chǔ)器125 KB；工作電源24VDC集成DI14 x24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用于串行通信的通信模塊，8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；運(yùn)行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。
（2）配有西門子SM1223數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊，8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出。
（3）配套PLC編程線纜（3米網(wǎng)線）、編程軟件。
（4）配套提供有專用模塊盒，PLC相關(guān)接口均已引至面板專用防護(hù)插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
PLC主機(jī)模塊參考圖片
（5）S7-1200 PLC學(xué)習(xí)軟件
配有S7-1200 PLC學(xué)習(xí)軟件，方便老師教學(xué)，提供有功能與特點(diǎn)、模塊安裝、選型、工作原理、支持的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)的存取方式、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件的安裝、編程軟件界面介紹、硬件的組態(tài)、入門實(shí)例、PLC變量表的使用、使用交叉引用、組織塊使用示例、基本位邏輯指令、上升沿-下降沿指令、置位-復(fù)位指令、接通延時(shí)定時(shí)器、比較指令、移位-循環(huán)移位指令、基本邏輯運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)塊概述等50多個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目。PLC學(xué)習(xí)軟件參考界面如下：
5、觸摸屏模塊
采用昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停產(chǎn)后的升級(jí)版）型高性能嵌入式一體化觸摸屏，7寸液晶彩屏顯示，Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），分辨率800×480，集成有RS2323/RS485/USB/以太網(wǎng)（10/100M自適應(yīng)）等通訊接口。預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
配套提供有專用模塊盒，觸摸屏相關(guān)接口（網(wǎng)口、電源接口等）均已引至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
觸摸屏模塊參考圖片
6、變頻器模塊
采用西門子G120C工業(yè)變頻器，輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。
配套提供有專用模塊盒，變頻器相關(guān)接口均已引至面板專用防護(hù)插座（主電路強(qiáng)電接口和控制電路弱電接口分兩種設(shè)計(jì)，硬件杜絕混插），底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
變頻器模塊參考圖片
7、以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊
采用西門子SCALANCE XB005型導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機(jī)同品牌產(chǎn)品。
配套提供有專用模塊盒，轉(zhuǎn)發(fā)模塊電源接口已引至面板專用防護(hù)插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊參考圖片
8、直流信號(hào)發(fā)生器模塊
提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)0-10V和4-20mA，集成4位數(shù)顯表顯示，精度0.01級(jí)，0.1mv的跳動(dòng)變化，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)節(jié)，具有高精度、低紋波、工業(yè)級(jí)長時(shí)間工作等特點(diǎn)。主要應(yīng)用于模擬量控制，如變頻器、伺服、步進(jìn)、PLC模擬量輸入等。
配套提供有專用模塊盒，直流信號(hào)發(fā)生器模塊相關(guān)接口已引至面板專用防護(hù)插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
直流信號(hào)發(fā)生器模塊 參考圖片
9、基本指令練習(xí)模塊
提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說明和端口絲印。通過基本指令練習(xí)，讓學(xué)生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線和工作原理。
配套提供有專用模塊盒，基本指令練習(xí)模塊相關(guān)接口已引至面板專用防護(hù)插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
基本指令練習(xí)模塊參考圖片
10、PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊
學(xué)生在標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到PLC進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場景的實(shí)時(shí)控制。側(cè)重于學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用模擬控制編程實(shí)訓(xùn)，用手槍插式護(hù)套結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)連接線搭建實(shí)訓(xùn)線路。可完成數(shù)碼顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機(jī)控制、自控軋鋼機(jī)控制、郵件分揀機(jī)控制、自動(dòng)售貨機(jī)控制、機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
11、數(shù)碼管模塊
配有7段LED數(shù)碼管，配套提供有專用模塊盒，相關(guān)控制接口以專用防護(hù)座引出至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
12、繼電器控制模塊
（1）每套包含熔斷器5個(gè)(德力西RT18-32型，3個(gè)一體集成+2個(gè)一體集成)、熱繼電器（德力西JRS1D-25型）2個(gè)、交流接觸器（德力西CJX2S-0910型，含輔助觸頭2NO/2NC）3個(gè)、時(shí)間繼電器（德力西JSZ3A通電延時(shí)）2個(gè)、按鈕5個(gè)（1NO/1NC，2個(gè)一盒、3個(gè)一盒）、撥動(dòng)開關(guān)2個(gè)、急停按鈕1個(gè)（1NO/1NC，蘑菇頭）、電阻9個(gè)、交流指示燈4個(gè)（紅綠各2個(gè)，AC220V）；
（2）各器件為獨(dú)立模塊，相關(guān)電氣接口以專用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
13、電機(jī)模塊
（1）三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，380V，三繞組兩端均以專用快插接口引出，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
（2）配有光電編碼器1個(gè)，1000p/r。
（3）配有相關(guān)支架、工業(yè)鋁合金型材底板、手柄等。
（4）可與PLC、變頻器等配合，實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算調(diào)節(jié)，完成變頻閉環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)。
電機(jī)模塊參考圖片
14、四層電梯控制模型
模型為微型實(shí)物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機(jī)構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制面板、控制電機(jī)、傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。相關(guān)控制接口均已引出。
四層電梯控制模型參考圖片
15、氣動(dòng)機(jī)械手控制模型
模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關(guān)、機(jī)械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設(shè)有兩個(gè)抓取工位，可進(jìn)行工件取放控制練習(xí)�？砷_展對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的操作及編程控制訓(xùn)練。配有空氣壓縮機(jī)：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。
氣動(dòng)機(jī)械手控制模型參考圖片
16、三級(jí)傳送帶控制模型
模型主要由漏斗上料裝置、三級(jí)傳送帶、直流電機(jī)、電磁鐵、電容傳感器、開關(guān)、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過PLC編程，可完成自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的模擬控制。
三級(jí)傳送帶控制模型參考圖片
17、立體倉庫控制系統(tǒng)
模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等部分組成；定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)由豎軸和橫軸組成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成；傳動(dòng)軸為滾珠絲桿傳動(dòng)和雙軸導(dǎo)軌帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)。取物軸由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。
立體倉庫控制系統(tǒng)參考圖片
18、十字路口交通燈控制模型
模型以實(shí)際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區(qū)域等。具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。
十字路口交通燈控制模型參考圖片
19、智能物料分揀控制系統(tǒng)
（1)系統(tǒng)包含氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢測等內(nèi)容，為實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置�；诙喾N傳感器的檢測的精確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。配有空氣壓縮機(jī)：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。
空氣壓縮機(jī) 參考圖片
（2）系統(tǒng)由按鈕模塊、氣動(dòng)自動(dòng)上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。
（3）每個(gè)模塊可以獨(dú)立使用，也可以聯(lián)動(dòng)控制組成自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線。
（4）按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點(diǎn)均引至端子接線排上；自動(dòng)上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結(jié)構(gòu)由鋁型材構(gòu)成，方型工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模塊主要包含直流電機(jī)1臺(tái)，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個(gè)，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個(gè)，完成物料的分揀工作。調(diào)壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線端子、物料、實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、氣管等，模型控制所需的I/O點(diǎn)數(shù)與所配主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方式NPN常開；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方式NPN常開。
（5）提供有按鈕模塊、上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊詳細(xì)原理圖及清晰實(shí)物照片。
1)各模塊實(shí)物圖片如下：
按鈕模塊
上料模塊
傳輸線模塊
物料檢測及分揀模塊
智能物料分揀控制系統(tǒng)整體參考圖片
20、PLC虛實(shí)結(jié)合仿真系統(tǒng)
（1）系統(tǒng)集成有工業(yè)元素，庫中有138個(gè)元件，種類30種，集成傳送帶、機(jī)器人、氣動(dòng)缸、汽車、電梯、人、相機(jī)、RFID標(biāo)簽、圍欄、變頻器、叉車、兩軸變位機(jī)、伺服電機(jī)、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等元件，元件之間支持裝配固定，標(biāo)準(zhǔn)化場景包括傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制、行架機(jī)器人碼垛控制、桁架機(jī)械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、液位控制等，元件庫中的模型和元素都可以拖動(dòng)到場景中，元素和模型可以進(jìn)行深化自由搭建。
（2）學(xué)生可以在標(biāo)準(zhǔn)的PLC或其他控制器的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到軟PLC、單片機(jī)上進(jìn)行仿真，模擬運(yùn)行。
（3）虛擬仿真系統(tǒng)采用Unity3D引擎，在PC上構(gòu)建3D虛擬環(huán)境，且具有AI智能音效，運(yùn)行時(shí)現(xiàn)場音效大小隨距聲源的距離變化而變化。
配套硬件模塊參考圖片
（5）支持3D建模導(dǎo)入，導(dǎo)入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)物建模，導(dǎo)入虛擬環(huán)境，配合原有庫的元素可實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步，使工業(yè)現(xiàn)場走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。
（6）元件庫中的元素和模型支持第一人稱360度無死角觀看，可進(jìn)行放大縮小，視角支持前進(jìn)（W鍵）、后退（S鍵）、左移（A鍵）、右移（D鍵）、上移（E鍵）、下移（Q鍵）、放大鏡頭（鼠標(biāo)滾輪）。
（7）運(yùn)行和場景搭建時(shí)可調(diào)出三視圖，同時(shí)觀看三種角度的運(yùn)行情況，在放置元素是可自由翻轉(zhuǎn)。
（8）虛擬場景的I/O口與采集卡端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以自由分配，可在線強(qiáng)制場景中的數(shù)字量和電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
（9）軟件支持屏幕錄制功能，工程創(chuàng)建及解析可進(jìn)行錄制方便教學(xué)。
（10）軟件支持虛擬在線仿真功能，外PLC編程軟件可對(duì)虛擬PLC進(jìn)行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程軟件可進(jìn)行強(qiáng)制和監(jiān)視相應(yīng)的變量。
21、提供完成實(shí)訓(xùn)所需的導(dǎo)線等相關(guān)配件（數(shù)量：21套）
（1）專用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線：高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠。
（2）每批配有熔斷器、螺絲刀（一字、十字）、資料U盤等。
四、平臺(tái)完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（一）PLC基礎(chǔ)控制實(shí)訓(xùn)
1、PLC基本指令編程（基本指令練習(xí)模塊）
2、數(shù)碼顯示控制（虛實(shí)結(jié)合控制、數(shù)碼管模塊控制）
3、搶答器控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
4、音樂噴泉控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
5、裝配流水線控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
6、十字路口交通燈控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
7、水塔水位控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
8、天塔之光控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
9、四節(jié)傳送帶控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
10、自動(dòng)售貨機(jī)控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
11、郵件分揀機(jī)控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
12、機(jī)械手控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
13、自控成型機(jī)控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
14、三層電梯控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
15、自動(dòng)洗衣機(jī)（虛實(shí)結(jié)合控制）
16、空氣壓縮機(jī)控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
17、自動(dòng)扶梯控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
18、隧道風(fēng)機(jī)（虛實(shí)結(jié)合控制）
19、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
20、多種液體混合裝置控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
21、自控軋鋼機(jī)控制（虛實(shí)結(jié)合控制）
（二）典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
1、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
2、三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制實(shí)訓(xùn)
3、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)
4、三相異步電動(dòng)機(jī)星三角換接啟動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用控制實(shí)訓(xùn)
1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
3、變頻器無級(jí)調(diào)速
4、基于PLC的變頻器調(diào)速控制
5、基于PLC的變頻閉環(huán)（PID）調(diào)速控制
6、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
7、基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
8、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(工業(yè)以太網(wǎng))
（四）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
1、四層電梯控制
2、氣動(dòng)機(jī)械手控制
3、三級(jí)傳送帶控制
4、立體倉庫控制
5、十字路口交通燈控制
6、智能物料分揀控制
（五）工業(yè)自動(dòng)化3D虛擬仿真控制實(shí)訓(xùn)(PLC虛實(shí)結(jié)合仿真系統(tǒng))
可完成傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制控制、行架機(jī)器人碼垛控制、桁架機(jī)械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、流水線并線控制、流水線分揀控制、線軌控制、液位控制等。
立柱網(wǎng)孔板
一、網(wǎng)孔板臺(tái)架
1、網(wǎng)孔板臺(tái)架
采用立式網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動(dòng)布局。臺(tái)架尺寸約為1000×800×1800mm。
2、頂端電源模塊
（1）提供實(shí)訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護(hù)、電源指示、過流保護(hù)等功能。
（2）設(shè)有DC24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護(hù)功能。
網(wǎng)孔板臺(tái)架參考圖片（注：相關(guān)器件由用戶自配，靈活安裝）
二、網(wǎng)孔板
1、外形尺寸（長×寬）：590mm×700mm；
2、冷軋鋼板材質(zhì)，表面磷化噴塑處理，設(shè)有2個(gè)不銹鋼手柄，方便取放。
網(wǎng)孔板參考圖片
具體設(shè)備型號(hào)名稱、數(shù)量：
|
序號(hào) |
產(chǎn)品名稱 |
技術(shù)參數(shù) |
|
1 |
工業(yè)控制創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
1.輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz 2.裝置容量：≤2kVA 3.外形尺寸約：1500×960×800mm 4.安全保護(hù)：具有漏電、過流、接地等安全保護(hù)等功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) |
|
1.1 |
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) |
1.采用工業(yè)鋁合金型材框架設(shè)計(jì)，臺(tái)面為鋁合金型材操作板，單根型材截面≥20×80mm，型材槽間距≤40mm，桌腳截面≥70×70mm。 2.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)尺寸：約1500mm×960mm×800mm。 3.配有主機(jī)托盤及鍵盤抽屜。 4.底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動(dòng)布局。 5.配裝有顯示器旋臂支架。 |
|
1.2 |
移動(dòng)安裝存儲(chǔ)柜 |
約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用于放置安裝電氣控制模塊，內(nèi)部可用于相關(guān)工具資料存放，底部設(shè)有帶剎車萬向輪，移動(dòng)布局方便。 |
|
1.3 |
電源控制模塊 |
1.交流電源：提供實(shí)訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護(hù)、電源指示、過流保護(hù)等功能。 2.直流電源：內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護(hù)功能。 |
|
1.4 |
PLC主機(jī)模塊 |
1.主機(jī)工作存儲(chǔ)器≥125 KB；工作電源24VDC集成DI14x24VDC漏型/源型，板載 DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4個(gè)脈沖輸出；支持3個(gè)用于串行通信的通信模塊，8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號(hào)模塊；運(yùn)行速度0.04ms/1000條指令；應(yīng)具有不少于2個(gè)PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC 間數(shù)據(jù)通信。 2.配有數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊，8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出。 3.配套PLC編程線纜、編程軟件。 |
|
1.5 |
觸摸屏模塊 |
采用7寸液晶彩屏顯示，TPC7062K以太網(wǎng)接口。 |
|
1.6 |
變頻器模塊 |
輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。 |
|
1.7 |
以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊 |
采用導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機(jī)同品牌產(chǎn)品。 |
|
1.8 |
直流信號(hào)發(fā)生器模塊 |
提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)0-10V和4-20ma，集成4位數(shù)顯表顯示，精度0.01級(jí)，0.1mv的跳動(dòng)變化，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)節(jié)，具有高精度、低紋波、工業(yè)級(jí)長時(shí)間工作等特點(diǎn)。 |
|
1.9 |
基本指令練習(xí)模塊 |
提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說明和端口絲印。通過基本指令練習(xí)，讓學(xué)生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線和工作原理。 |
|
1.10 |
PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊 |
可完成數(shù)碼顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機(jī)控制、自控軋鋼機(jī)控制、郵件分揀機(jī)控制、自動(dòng)售貨機(jī)控制、機(jī)械手控制等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的虛擬場景的實(shí)時(shí)控制。 |
|
1.11 |
數(shù)碼管模塊 |
配有7段LED數(shù)碼管，相關(guān)控制接口以專用防護(hù)座引出。 |
|
1.12 |
繼電器控制模塊 |
1.每套包含熔斷器5個(gè)、熱繼電器2個(gè)、交流接觸器（含輔助觸頭）3個(gè)、時(shí)間繼電器2個(gè)、按鈕4個(gè)（2個(gè)一盒）、撥動(dòng)開關(guān)2個(gè)、急停按鈕1個(gè)、電阻9個(gè)、交流指示燈4個(gè)（紅綠各2個(gè)）； 2.各器件為獨(dú)立模塊，相關(guān)電氣接口以專用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。 |
|
1.13 |
電機(jī)模塊 |
1.三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，380V，三繞組兩端均以專用快插接口引出，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。 2.配有光電編碼器1個(gè)，≥1000p/r。 3.配有相關(guān)支架、底板、手柄等。 |
|
1.14 |
四層電梯控制模型 |
模型為微型實(shí)物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機(jī)構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制面板、控制電機(jī)、傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。相關(guān)控制接口均已引出。 |
|
1.15 |
氣動(dòng)機(jī)械手控制模型 |
模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關(guān)、機(jī)械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設(shè)有兩個(gè)抓取工位，可進(jìn)行工件取放控制練習(xí)�？砷_展對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的操作及編程控制訓(xùn)練。配有空氣壓縮機(jī)：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。 |
|
1.16 |
三級(jí)傳送帶控制模型 |
模型主要由漏斗上料裝置、三級(jí)傳送帶、直流電機(jī)、電磁鐵、電容傳感器、開關(guān)、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過PLC編程，可完成自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的模擬控制。 |
|
1.17 |
立體倉庫控制系統(tǒng) |
模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等部分組成；定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)由豎軸和橫軸組成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成；傳動(dòng)軸為滾珠絲桿傳動(dòng)和雙軸導(dǎo)軌帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)。取物軸由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。 |
|
1.18 |
十字路口交通燈控制模型 |
模型以實(shí)際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區(qū)域等。應(yīng)具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。 |
|
1.19 |
智能物料分揀控制系統(tǒng) |
1.系統(tǒng)包含氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢測等內(nèi)容，為實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。要求基于多種傳感器的檢測的精確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。配有空氣壓縮機(jī)：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。 2.系統(tǒng)由按鈕模塊、氣動(dòng)自動(dòng)上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。 3.要求每個(gè)模塊可以獨(dú)立使用，也可以聯(lián)動(dòng)控制組成自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線。 4.按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點(diǎn)均引至端子接線排上；自動(dòng)上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結(jié)構(gòu)由鋁型材構(gòu)成，方型工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模塊主要包含直流電機(jī)1臺(tái)，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個(gè)，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個(gè)，完成物料的分揀工作。調(diào)壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線端子、物料、實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、氣管等，模型控制所需的I/O點(diǎn)數(shù)必須與所配主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方式NPN常開；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方式NPN常開。 |
|
2 |
立柱網(wǎng)孔板 |
/ |
|
2.1 |
網(wǎng)孔板臺(tái)架 |
采用立式網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動(dòng)布局。臺(tái)架尺寸約為1000×800×1800mm。 頂端電源模塊，提供實(shí)訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護(hù)、電源指示、過流保護(hù)等功能。設(shè)有DC24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護(hù)功能。 |
|
2.2 |
網(wǎng)孔板 |
1.外形尺寸（長×寬）≥590mm×700mm； 2.冷軋鋼板材質(zhì)，表面磷化噴塑處理，設(shè)有2個(gè)不銹鋼手柄，方便取放。 |
